今行っている案件で、QRコードの読み込みを実装しています。

QRコードの読み込みにはZXing.Netを使用しましたが、画像の明るさやQRのサイズによって結構読めない場合がありました。
普通にZXing.Netを使用すると以下の結果になり、6個中3個しか読めていないです。見た目にはかなり綺麗にQRコードが撮影できているのですが。

単純に、前処理に大津の2値化を行うだけでもだいぶ精度が良くなりますが、今回はもっと高精度な前処理+ロジックを行うようにしました。詳細は秘密。
結果、全てのQRコードが読めるようになりました。