モータ制御
モータ制御(モーション制御・軸制御)とは、ソフトウェアによりモータを駆動し、位置移動や回転の制御を行うことです。
生産設備でのワークの搬送・検査装置でのワークのXY回転方向の位置決め・ロボットの制御などに使用されます。
モータの種類は、ステッピングモータやサーボモータなどがあり、用途に応じたモータを利用します。
PCの場合、モーションボードを使用してPCからモータドライバに駆動信号を出力します。
PLCの場合、モーションユニットを使用してPLCからモータドライバに駆動信号を出力します。
モータ制御(モーション制御・軸制御)は、制御ソフトでは非常に重要な部分になります。
インフォテックでは、制御に不備が無いかの確認や、問題発生時に早期解決が行えるよう、以下の実装を必ず行っております。
１．モータ等の装置が無い場合でも動作確認が行えるように、装置をソフト上でエミュレーションして実行する機能。
２．制御のタイミングや移動位置の確認が行えるように、モータ制御のログファイル出力機能。
３．現在位置をモニターで視覚的に把握できるように、現在位置のリアルタイムグラフィック表示機能。
モータ制御 受託開発事例
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コーティング剤塗布機の画像処理・制御PCソフト塗布装置メーカー(大阪) PCソフト開発(C#)、画像処理、I/O、モータ制御
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液晶パネルの光学特性劣化測定システム液晶検査機メーカー(滋賀) システム設計、PCソフト開発(C#)、RS-232C通信、モータ制御、輝度計、温調、マルチメータ、光学測定、色演算
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画像処理による３次元移動体の位置認識・制御PCソフト研究機関(愛知) PCソフト開発(C#)、画像処理、モータ制御、I/O
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半導体チップの外形検査画像処理・計測制御PCソフト半導体メーカー(京都) PCソフト開発(C#)、データベース、画像処理、モータ制御、I/O、バーコードリーダ、制御PCソフト改造
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リペア装置制御ソフト液晶製造工場(三重) PLCソフト開発、I/O、モータ制御、HSMS通信
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レーザーカット制御ソフト太陽電池製造装置メーカー(京都) PLCソフト開発、I/O、モータ制御
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電池製造システム電池製造工場(大阪) PLCソフト開発、I/O、モータ制御
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ボルト供給システム自動車部品製造工場(大阪) PLCソフト開発、I/O、モータ制御、変位センサ