弊社の案件では3Dオブジェクトを表示するのにEyeshotライブラリを使用しています。

ある機能改造にて、Eyeshotで表示している3Dオブジェクトをクリックして座標を選択し、
コードからオブジェクトを基準座標に移動させることとなりました。

クリックして座標選択可能かわからなかったため調べてみたところ、
以下のScreenToWorldというメソッドにより実現できるとわかりました。

public Point3D ScreenToWorld(Point mousePos)

これはEyeshotの3D表示コントロールであるViewportLayoutクラスに定義されたメソッドで、
引数でマウスカーソル位置のスクリーン座標を与えることで、
戻り値として、カーソル下に3D物体があればその表面のワールド座標を、なければnullを返すメソッドとなっています。

これをマウスクリックイベントに登録したメソッド内で呼んで解決……かと思ったのですが、
そうもいかず、座標選択できるものとそうでないものがあり、
どうも3Dオブジェクトが半透明（カラーにα値の設定あり）の場合はScreenToWorldがnullを返してしまうようでした。

ちらつき発生しますが、クリック時に一時的に3Dモデルを不透明（α値最大）とすると座標選択でき、
無事改造内容実現できました。

以上です。